O veloterra é realizado em uma pista OFF ROAD, que tem como característica básica um bom traçado com curvas bem projetadas, retas, subidas, descidas e sem nenhum SALTO.

A emoção maior está centrada exatamente nas disputas curva a curva. 

Outra característica básica é que nesta modalidade existem categorias para quase todos os modelos de motocicletas, ou seja, da 125cc ( CG, YBR, YES... )  até as motos Importadas de 450cc ( CRF, YZF, KXF...). 

A largada é realizada com todos os pilotos alinhados, e o vencedor é o primeiro competidor a cruzar a linha de chegada.

As pistas possuem os mais variados tipos de piso, desde os mais macios ( areia ) aos mais duros ( terra batida ).

O esporte surgiu como uma alternativa para as pessoas que gostavam de acelerar suas motos e não podiam arcar com os altos custos do Motocross, e rapidamente se tornou uma das modalidades com maior número de adeptos no Brasil.